Helmut Orusaar oli trompetist, dirigent ja pedagoog.

Õppis trompetit Julius Vaksi juhendamisel ja 1945-1951 Tallinna Riiklikus Konservatooriumis. 1940. aastatel mängis džässansamblis „Kuldne Seitse“, 1944-1952 Eesti Raadio estraadiorkestris. 1952-64 oli Orusaar Estonia orkestri trompetirühma kontsertmeister ja dirigent. 1958. aastast elu lõpu päevadeni töötas Tallinna Riiklikus Konservatooriumis trompeti- ja dirigeerimisõppejõuna, 1974-77 oli puhkpillikateedri juhataja. 1964-77 mängis ERSO-s. Särava tooni ja mängleva tehnika tõttu oli hinnatud trompetisoolode esitaja.

1951. aastal asutas populaarse ansambli Pasunapoisid, kes esines tihti Leida Sibula-Hilda Koni duetiga ning kvarteti RAM-1. On juhatanud Tallinna Vabatahtlikku Tuletõrjeühingu puhkpilliorkestrit, Tallinnas Masinatehase orkestrit ja Vabariiklikku Orkestrijuhtide Puhkpilliorkestrit.

1965-1975 oli Helmut Orusaar üldlaulupidude puhkpilliorkestrite üldjuht. 1975. aastal oli ta rahvatantsupeo muusikajuht ning pani suure üldorkestri lausa meisterlikult liikuma.