Robert Julius Erlemann oli organist, pedagoog, kultuuritegelane ja koorijuht.

Õppis 1868-71 Valgas Cimze seminaris. Töötas 1871-1888  Kanepi kihelkonnakoolis õpetajana ja kirikus organistina. 1885 asus Kanepi Laulu ja Mängu Seltsi muusikajuhiks, esines seltsi kooriga Eestis, Helsingis ja Peterburis ning võitis 1879 Tartu toimunud üldlaulupeo võistulaulmisel I koha. Laulis Kanepi ja Kalevala meeskvartetis, oli nende ja Vanemuise seltsi segakoori juht.  1888-1891 töötas Eesti Aleksandrikoolis usuõpetuse, eesti ja saksa keele ning lauluõpetajana.

Robert Julius Erlemann oli 1891. aastal IV üldlaulupeo üldjuht.